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UBtech Walker S2

UBtech Walker S2

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Produktbeschreibung

UBTECH Walker S2 - Fortschrittlicher humanoider Serviceroboter

Der UBTECH Walker S2 ist ein großformatiger zweibeiniger humanoider Roboter, entwickelt für Forschung, Industrie, Service und fortgeschrittene KI-Anwendungen. Mit hochpräziser Sensorik, einer leistungsstarken dualen Recheneinheit (Intel i7 + NVIDIA Orin) und einem modularen Akkusystem ist der Walker S2 für anspruchsvolle Umgebungen ausgelegt.

Highlights

  • Hochstabiler humanoider Roboter mit 70 kg Eigengewicht
  • Bis zu 52 Freiheitsgrade (abhängig von der Handgeneration)
  • NVIDIA Jetson AGX Orin mit 275 TOPS Rechenleistung
  • Autonomer Akkuwechsel & bis zu 3,5 h Laufzeit
  • 4-Mikrofon-Array, 4 Kameras + 2 RGB-D Tiefenkameras
  • Bis zu 15 kg Zwei-Arm-Nutzlast
  • Navigation mit ±2 cm Präzision

Technische Daten

  • Stromversorgung

    Akkus: 2× 48V 9Ah LiFePO₄
    Akkuwechsel: Autonomer Wechsel möglich
    Ladezeiten: Roboter: 10–90 % < 2,5 h, Voll ≤ 3 h Tauschstation: 10–90 % < 1,5 h, Voll ≤ 2 h
    Laufzeit: ≥ 3,5 h (Stepping Mode, 100–0 %, Testangabe) ≥ 2 h (Transportmodus, 100–20 %, Testangabe)

  • Bewegung & Freiheitsgrade

    Aktive DOF: 30 ohne Hand 42 mit 3. Gen Hand 44 mit 4. Gen Hand
    Gesamt-DOF: 52 (42 aktiv, 10 passiv – 3. Gen Hand) 52 (44 aktiv, 8 passiv – 4. Gen Hand)
    Hand-DOF: 6 aktiv (3. Gen Hand) 7 aktiv (4. Gen Hand)
    Taktile Sensorik: Optionales taktiles Drucksensornetz

  • Aussehen & Aufbau

    Form: Großformatiger zweibeiniger humanoider Roboter
    Farbe: Starlite Grey & Obsidian Black
    Größe: Höhe 176 cm; Schulterbreite 580 mm; Brusttiefe 277 mm
    Armlänge: 68 cm (Sensorachse–Ende), 177 cm ohne Hände / 225 cm inkl. Hände
    Gewicht: Ca. 70 kg (ohne Hände)
    Materialien: Hochfeste Aluminiumlegierung, 3D-Druckstruktur, ABS+PC, elastische Komponenten

  • Rechenplattform & Kommunikation

    Hauptprozessor: Intel i7-1185G7, 4-Kern, 8 Threads, ≥3 GHz
    RAM: 4 GB LP-DDR4
    Speicher: 128 GB
    Betriebssystem: Ubuntu, Linux RT Preempt
    KI-Beschleuniger: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB (275 TOPS, INT8)
    OS Zweiteinheit: Ubuntu + ROSA 2.0
    Netzwerk: WiFi, 5G, Bluetooth

  • Interaktion & Optik

    Display: 4" rund, 720×720
    Mikrofon: 4-fach Mikrofonarray
    Lautsprecher: 2
    Kamera: 4× 1-MP Kameras, 2× RGB-D
    Interne Sensoren: 2× hochpräziser IMU-Sensor, 2× 6-DoF Kraftsensoren

  • Leistung & Bewegung

    Max. Gehgeschwindigkeit: 7,2 km/h
    Belastete Gehgeschwindigkeit: ≤ 2,5 km/h
    Max. Zwei-Arm-Payload: 15 kg
    Navigation: Gesamtpräzision ±2 cm
    Detektion: ≤ 2 cm

Smartes Energiemanagement

Das Dual-Akku-System des Walker S2 überwacht den Energiezustand in Echtzeit, wechselt eigenständig die Batterien und ermöglicht so einen durchgängigen 24/7-Einsatz in industriellen Umgebungen.

Hochintelligentes großes Sprachmodell

Der humanoide Industrieroboter Walker S nutzt ein tief integriertes LLM, versteht natürliche Sprache und plant darauf basierend komplexe Aufgaben präzise und zuverlässig.

Verbesserte semantische 3D-Navigation

Dank hochauflösender RGB-D-Sensoren erstellt Walker S semantische 3D-Karten, plant sichere Gehrouten und bewegt sich präzise durch dynamische Industrie- und Logistikumgebungen.

Umfassende Wahrnehmung

Mit 41 Servogelenken mit Kraftrückmeldung sowie visuellen, akustischen und Distanzsensoren nimmt Walker S seine Umgebung, Menschen und Objekte äußerst zuverlässig wahr.

Vorgestellte Kollektion

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FAQ

Für welche Einsatzbereiche eignet sich der UBtech Walker S2?

Der UBtech Walker S2 eignet sich für industrielle und gewerbliche Einsatzbereiche, in denen ein humanoider Roboter flexible Aufgaben übernehmen soll. Typische Anwendungen sind Intralogistik, Lager, Kommissionierung, Produktion, Montage, Automotive, Industrie 4.0, Retail, Großhandel, Facility Management, Serviceprozesse sowie Forschung und Robotik-Labore. Terra Robotics positioniert den Walker S2 besonders für Smart-Factory-Umgebungen mit wiederkehrenden, ergonomisch belastenden oder komplexen manuellen Aufgaben.

Was ist der UBtech Walker S2?

Der UBtech Walker S2 ist ein großformatiger zweibeiniger humanoider Roboter von UBtech für Forschung, Industrie, Service und fortgeschrittene KI-Anwendungen. Er kombiniert humanoide Mobilität, Greiffähigkeit, Sensorik, duale Recheneinheit, KI-Beschleunigung, Sprachinteraktion und ein modulares Akkusystem, um reale Aufgaben in Produktion, Logistik und Serviceumgebungen zu unterstützen.

Welche Aufgaben kann der UBtech Walker S2 in der Intralogistik übernehmen?

In der Intralogistik kann der UBtech Walker S2 Prozesse wie automatisiertes Kommissionieren, Umräumen von Kartons oder Kisten, Nachfüllen von Regalen, Handling von Mischpaletten und Transporte zwischen definierten Bereichen unterstützen. Besonders interessant ist der humanoide Roboter für Lager- und Fulfillment-Umgebungen, in denen flexible Handhabung und Bewegung durch bestehende Infrastruktur gefragt sind.

Warum ist der automatische Akkuwechsel beim UBtech Walker S2 wichtig?

Der automatische Akkuwechsel ist beim UBtech Walker S2 ein zentrales Merkmal für lange Einsatzzeiten. Das Dual-Akku-System überwacht den Energiezustand und ermöglicht den selbstständigen Batteriewechsel, sodass der humanoide Roboter für 24/7-nahe industrielle Prozesse geplant werden kann. Das ist besonders relevant für Logistik, Produktion, Schichtbetrieb und wiederkehrende Serviceaufgaben.

Wie viel kann der UBtech Walker S2 transportieren oder handhaben?

Der UBtech Walker S2 ist laut Terra Robotics für eine maximale Zwei-Arm-Nutzlast von bis zu 15 kg ausgelegt. Dadurch kann der humanoide Roboter geeignete Bauteile, Kartons, Werkzeuge, Kisten oder Materialien innerhalb seines Arbeitsraums greifen, bewegen oder übergeben. Die konkrete Eignung hängt von Objektform, Gewicht, Greifpunkt, Prozessumgebung und Sicherheitskonzept ab.